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1."Virtual Reality"（虚拟现实）或"Virtual Environment"（虚拟环境）这是人工构造的，存在于计算机内部的环境。

用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。系统包括人类操作者、人机接口和计算机。

2．遥操作 (Teleoperator) 系统

这是远离用户的，真实的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。系统包括人类操作者、人机接口和遥机器人。

3．增强现实(Augmented Reality)

系统这是虚拟环境和真实环境组合的环境。

4．合成环境(Synthetic Environment，SE)系统

这是遥操作系统，虚拟环境系统，增强现实系统等的总称。

5．虚幻感，沉浸感

体现了计算机人机接口的新要求。用户通过人机接口与虚拟环境交互的结果，是使用户产生身临其境的感觉。